يحيى بن زاهر بن زكري بن زاهر بن سعيد بن محمد بن سعيد بن محمد بن سعيد بن محمد الهنائي، ولد في بلاد سبت بولاية بَهلا، مطلع أربعينيات القرن الرابع عشر الهجري، ونشأ هناك في مقتبل عمره.

تلقى تعليمه في بداية حياته عند أبيه، فدرس علم الميراث، ثم درس مع سعيد بن ناصر السيفي الذي كان في بلاد سبت وقتها. ثم رحل مع أخيه زكري وآخرين إلى نزوى، والتحق بمدرسة الإمام محمد بن عبدالله الخليلي، وتتلمذ على أساتذتها؛ منهم عبد الله بن عامر العزري.

بعد دراسته؛ اشتغل مساعداً لأخيه زكري أثناء ولايته في منح في عهد الإمام غالب بن علي الهنائي، ثم تولّى مع أخيه زكري مهمة تسهيل طريق الإمام غالب إلى بلدة السليف بولاية عبري، ومكث زكري هناك مدة بعد رجوع الإمام عنها. وكانا يقومان معاً بمهمات أثناء حرب الجبل الأخضر.

ألف يحيى «رشد الأنام في جوابات القضاة والإمام»، وقد فرغ من تأليفه سنة 1372هـ.

توفي يحيى بن زاهر الهنائي مريضاً بالسرطان في بَهلا أواخر سبعينيات القرن الرابع عشر الهجري.