ماجد بن خميس بن راشد بن سعيد العبري من مواليد الحمراء عام 1252هـ، وقيل: في 1254هـ، نشأ في حجر والده خميس بن راشد «ذي الغبراء»، وتعلّم القرآن عند ناصر بن سالم العدوي البَهلوي. ثم انتقل إلى الرستاق ولازم مجلس قيس بن عزان البوسعيدي حيث كان يجتمع فيه طلبة العلم، ثم لازم ولده الإمام عزان بن قيس (حكم:1285-1287هـ)، وكان من المقربين للإمام.

كان ماجد بن خميس كثير الاطلاع على مؤلفات من سبقه؛ مثل: «بيان الشرع» و«المصنَّف» و«قاموس الشريعة»؛ وكتب أبي سعيد الكدمي الذي تأثر بفقهه كثيراً.

عاصر ماجد بن خميس: ناصر بن جاعد الخروصي سعيد بن خلفان الخليلي وصالح بن علي الحارثي وعبدالله بن حميد السالمي. وكانت بينه وبين ناصر الخروصي ملازمة وصحبه في سفره إلى زنجبار زمن السيد سعيد بن سلطان البوسعيدي.

بعد تولي عزان بن قيس بن عزان البوسعيدي الإمامة عين ماجد بن خميس والياً على بَهلا، ولمّا علم بمقتل الإمام خرج من الحصن مقر الحكم ليلاً، وانتقل ليسكن في بيت بحارة العقر، ثم توجه لبلدته الحمراء خوفاً من تربص الأعداء به، ثم واصل مسيره إلى الرستاق عن طريق الجبال الفاصلة بين البلدتين.

ترك ماجد بن خميس شعر في المديح وفي النحو.

بعد استتباب الأمن عقب سقوط إمامة الإمام عزان بن قيس رجع ماجد من الرستاق إلى موطنه الحمراء حتى وفاته بتاريخ: 24 محرم 1346هـ إثر مرض عضال.